هدف این مقاله، استفاده از جاذب دینامیکی غیرخطی به صورت تیر یک سرگیردار با یک جرم متمرکز در انتهای آن به منظور کاهش دامنه ارتعاشات نوسانگر غیرخطی تشدید شده می باشد. سیستم ارتعاشی اولیه شامل جرم، فنر غیرخطی و میرایی ویسکوز می باشد و نیروی هارمونیک به آن اعمال شده و باعث تشدید سیستم می شود. در این حالت برای کاهش دامنه ارتعاش، از یک جاذب دینامیکی غیرخطی استفاده شده است. به این منظور ابتدا، انرژی جنبشی و انرژی پتانسیل سیستم ارتعاشی محاسبه شده و سپس با استفاده از معادلات لاگرانژ، معادلات حاکم بر سیستم استخراج می شود. برای حل معادلات حاکم، از روش مقیاس های چندگانه استفاده می شود. با کدنویسی در متلب و حل عددی، در حالت ناچیز در نظر گرفتن جرم جاذب و سفتی فنر غیرخطی دافینگ، صحه گذاری نتایج انجام می شود. تأثیر جاذب دینامیکی ارتعاش غیرخطی بر کاهش دامنه ارتعاشات نوسانگر تشدید شده، به خوبی قابل مشاهده است. همچنین تأثیر پارامترهای اصلی جاذب دینامیکی غیرخطی بر روی دامنه ارتعاشات سیستم اولیه بررسی می شود.

در این مقاله، یک سیستم فازی-عصبی خود سازمانده برای یادگیری تطبیقی برخط برای شناسایی و مدل سازی سیستم های دینامیکی غیر خطی معرفی شده است. در این سیستم، در ابتدا هیچ نودی در لایه ی پنهان وجود ندارد و چنان چه معیارهای تولید قوانین در طی فرآیند آموزش برآورده شود نرون RBF به لایه ی پنهان اضافه می شود. از الگوریتم آموزش حداقل مربعات بازگشتی وزن دار (WRLS) برای قابلیت یادگیری برخطو افزایش سرعت همگرایی، در فاز یادگیری پارامترهای قسمت تالی قوانین نوع تاکاگی سوگنو استفاده شده است. در فاز یادگیری، ساختار برای تولید تعداد قوانین مناسب، معیار جدید درجه ی تطبیق و معیار متداول خطا به کار گرفته شده است. بعد از ایجاد قانون جدید، کارایی سیستم محاسبه شده و برای ایجاد شبکه ای با ساختار فشرده تر قوانینی که تاثیر کم تری در کارایی سیستم دارند با یک الگوریتم هرس جدید هرس می شوند. در پایان، برای بهینه سازی ساختار توابع عضویت مشابه با یکدیگر ترکیب می شوند. برای بررسی عملکرد سیستم، دو سیستم دینامیک غیرخطی مبنا، در دو حالت نویزی و بدون نویز در محیط Matlab مدل سازی شده اند. دقت این مدل سازی برمبنای دو معیار تعداد نرون ها (قوانین) و ریشه ی میانگین مربعات خطا با سایر روش ها مقایسه شده است. با توجه به نتایج به دست آمده، میانگین درصد بهبود جواب ها در تعداد قوانین به دست آمده نسبت به روش مبنای انتخاب شده در مدل سازی این دو سیستم در دو حالت نویزی و بدون نویز در مثال اول 42. 35% و در مثال دوم 29% می باشد.

در این مقاله، مراحل طراحی یک کنترل کننده تطبیقی افق پیش رونده چند مدلی برای یک سیستم دینامیکی غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است. برای پیاده سازی این ساختار کنترلی از سیستم استنتاج فازی تاکاگی-سوگنو-کنگ (TSK) برای پیش بینی کردن رفتار سیستم دینامیکی روی یک افق پیش رونده استفاده شده است. در کنترل کننده پیشنهادی، بخش خطی مدل فازی TSK به عنوان یک مدل خطی برای پیاده سازی کنترل کننده افق پیش رونده چند مرحله ای برای محاسبه دنباله ورودی کنترلی بهینه مورد استفاده قرار می گیرد. تخمین پارامترهای این بخش از TSK برعهده یک قانون تطبیق بازگشتی برخط بوده و پارامترهای بخش تالی مدل TSK به صورت برون خط تعیین می گردند. برای تولید مدل فازی، فضای ورودی-خروجی به کمک خوشه بندی فازی تقسیم بندی می شود. هر خوشه یک ناحیه عملکردی از سیستم دینامیکی پیچیده را در فضای ورودی-خروجی نمایش می دهد. در استراتژی کنترلی پیشنهادی، فرض بر این است که متغیرهای استفاده شده در بخش تالی قواعد همان متغیرهای مورد استفاده در بخش پیرو قواعد هستند. برای کنترل مناسب سیستم غیرخطی از یک مدل چندگانه روی افق پیش رونده استفاده می شود. به منظور ارزیابی استراتژی کنترلی پیشنهادی، ساختار کنترلی پیشنهادی برای کنترل توان یک راکتور هسته ای در مسئله تعقیب بار مورد استفاده قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی نشان دهنده عملکرد خوب ساختار کنترلی پیشنهادی است.

هدف مقاله حاضر بررسی مکانیسم های تحلیل آسیب سیستم سد بتنی وزنی- مخزن- پی با بهره گیری از روش اجزای محدود (FEM) است. در این راستا مدل دوبعدی سیستم سد- مخزن- پی با استفاده از نرم افزار آباکوس تحت مؤلفه های افقی و قائم شتاب زمین در زمین لرزۀ کوینا قرارگرفته است و مدل پلاستیسیته آسیب بتن (CDP) با لحاظ رفتار نرم شدگی و سخت شدگی کرنش جهت مدل سازی رفتار مصالح بدنۀ استفاده شده است. در این تحقیق چهار مولفه تحلیل عددی برای مقایسه مکانیسم خرابی به کار گرفته شدند که عبارتند از: نوع تحلیل (خطی-غیرخطی)، نوع پی (صلب، جرم دار یا بدون جرم)، تراز ورود نیروی دینامیکی (ترازهای کناری، تحتانی بدنه و تحتانی پی) و جهت ورود بار (افقی، عمودی یا ترکیب این دو) و درنهایت، با کمک مدل های مذکور پاسخ دینامیکی غیرخطی سد بتنی وزنی و سطح آسیب لرزه ای بدنه در حالات مختلف مورد مقایسه قرارگرفته است. ارزیابی مدل ها بر اساس موقعیت اعمال بار ورودی نشان می دهد که در دو تحلیل خطی و غیرخطی در نظر گرفتن تراز تحتانی پی برای اعمال بار موجب افزایش آسیب لرزه ای نسبت به اعمال بار در تراز سد می شود. بر اساس نتایج حاصل اعمال تحریک پایه در سطح تماس سد با پی در حالت بدون جرم و همچنین اعمال تحریک پایه در تراز پی سنگی در حالت پی جرم دار می تواند منجر به پیش بینی دقیق تری از پاسخ سازۀ سد در حین زمین لرزه گردد. بااین وجود، سطح آسیب لرزه ای در بدنه بشدت متأثر از چگونگی اعمال شتاب پایه و مکانیسم مدل سازی سیستم سد - مخزن - پی است.

این مقاله با ارایه مدل ارتعاشی غیرخطی و جامع از دسته موتورهای هیدرولیکی سعی بر ارایه مدل ریاضی کاملی جهت پیش بینی صحیح رفتار سیستم دارد. مدل ریاضی سیستم، مدلی غیرخطی بر مبنای پارامترهای متمرکز تعریف شده می باشد. بدین منظور ابتدا معادله کوپله مومنتوم جامع سیستم استخراج شده است. جهت استخراج معادلات مومنتوم از معادلات حاکم بر سیال و از مفاهیم مکانیک محیط پیوسته استفاده شده و مکانیزم سوییچینگ دی کاپلر با استفاده از تابع نمایی آرکتانژانت در مدل وارد شده است. در ادامه، با روش انتگرال گیری عددی، پاسخ زمانی سیستم در فرکانسها و دامنه های تحریک استاندارد بررسی شده است. مدل توانایی توجیه رفتار غیرخطی دسته موتورهای هیدرولیکی را در فرکانسهای زیاد، تحریک، داراست. همچنین علاوه بر نواحی غیرخطی شناخته شده، ناحیه ارتعاشی دیگری نیز شناسایی شده است که منجر به غیرخطی شدن رفتار سیستم می شود. نتایج حاضر اصلاح ارزشمندی بر مدلهای موجود با بکارگیری کامل پارامترهای غیرخطی و معادله مومنتوم جامع سیستم می باشد و رفتار غیرخطی پیش بینی شده با نتایج آزمایشگاهی تطابق بیشتری دارد.

در این تحقیق رفتار دینامیکی مدل المان محدود غیر خطی رشته حفاری مورد بررسی قرار گرفته است. با در نظر گرفتن تمام طول رشته حفاری و با استفاده از مدل تیر تیموشنکوی سه بعدی، سختی هندسی شامل ترمهای غیر خطی، جرم افزوده شده ناشی از سیال حفاری و تماس رشته حفاری با دیواره چاه در معادلات منظور و با ارائه مدلی کامل تاثیر حضور عوامل مذکور مورد تحلیل قرار گرفته است. معادلات حرکت بدست آورده شده و برای استخراج نتایج از معادلات مرتبه کامل استفاده شده است. برای نخستین بار محدوده ای از نقاط رشته حفاری که احتمال رخ دادن تماس در آنها بیشتر از سایر نقاط است شناسایی شده است. فرکانس های طبیعی رشته حفاری محاسبه شده و با نتایج نرم افزارهای تجاری و مقادیر ثبت شده سر چاهی برای یک مدل واقعی یکسان مقایسه شده است. کوپل بودن ارتعاشات مدل، آزموده شده و تاثیر استفاده از مدل خطی و غیر خطی در تحلیل رفتار دینامیکی و ارتعاشات رشته حفاری بخصوص در تماس با دیواره چاه و تاثیر تغییر وزن روی مته بر وقوع تماس در پایدارکننده ها، تحلیل شده و زمان وقوع تماس در هر یک از پایدارکننده ها برای اولین بار استخراج شده است.